1996. év szomorú volt a Csepel Autó VSE birkózói számára. Nem az eredményekkel volt a baj, hanem a gyár, átalakulását követően, megszüntette birkózó szakosztályát. Kazai Károly ügyvezető elnök a maroknyi, de eredményes birkózók segítségére sietett, és javaslatára a DMTK közgyűlése – pár nappal karácsony előtt – megszavazta a szakosztály megalakítását.

Az edzések már január elsején el is kezdődtek Kőrösi Csoma Általános Iskolában, amelyik iskola a mai napig biztosítja a helyet a sportág számára. A munka azonban nem csak a Csepelről érkezett birkózók edzéséről szolt, hanem megkezdődött egy következetes utánpótlás nevelés.
2000-től a lányok is bekapcsolódtak a munkába.
A számtalan korosztályos bajnoki érem és helyezés mellett a nemzetközi porondon is letették névjegyüket a haraszti birkózók, akik a válogatott keret tagjaként képviselték Dunaharasztit a világversenyeken. Közülük is kiemelkedik Lenkó Petra, aki 2000 óta sorozatban állt dobogóra a korosztályos országos bajnokságokon, és 2004-ben ifjúsági, 2005-ben és 2006-ban junior és felnőtt OB-t nyert. 2004-ben az ifjúsági Európa Bajnokságon, 2005-ben a felnőtt világbajnokságon is részt vett, 2006-ban pedig a junior Európa Bajnokságon állt rajthoz. 2008-ban kirándult a Felnőtt Sumo Bajnokságba, amelyet meg is nyert.
A fiúk között Szmink Attila a legeredményesebb versenyző, aki szintén a korosztályos versenyeken tűnt fel először, és 2006-ban serdülő Országos Bajnokságot nyert. A 2005-ös ifjúsági EB-n az V. helyet szerezte meg. 2010-ben a junior magyar bajnok, junior EB-n VII., a junior VB pedig az V. helyezést érte el.